W roku 1925, Carlos i jego bracia otworzyli ich pierwszą akademię jiu-jitsu. Tak narodziło się Gracie Jiu-Jitsu w Brazylii. Od tego momentu, podstawy technik w BJJ były podobne do tych nauczanych w Akademii Kano w Japonii. Z biegiem lat bracia Carlos i Helio, a także ich studenci, sprawdzali swoją sztukę w brutalnych walkach bez reguł toczoncyh na ulicach. Szczególnie godną uwagi była ich chęć walki poza kategoriami wagowymi, pozwalającymi toczyć pojedynek lżejszemu zawodnikowi ze znacznie sielniejszym przeciwnikiem.
Bracia zaczęli koncentrować się co raz bardziej na walce bezpośrednio na ziemi, szczególnie używając gard pozycyjnych. To pozwalało słabszemu mężczyźnie bronić się przed silniejszym przeciwnikiem, przetrzymując go a nawet odnosząc nad nim zwycięstwo.
Rolls Gracie
 W latach 1970'tych, niepodważalnym mistrzem jiu-jitsu w brazylii był Rolls Gracie. On wniósł techniki jiu-jitsu na nowy poziom. Pomimo, że nie był on "dużym" męzczyzną, jego zdolność zakładania dźwigni używając wszystkich swoich kończyn była bezprecedensowa. W dniach dzisiejszych techniki otwartej gardy i jej warianty (pajęcza garda, motyla garda) stały się częścią BJJ. Rolls także opracował pierwszy system punktowania w jiu-jitsu sportowym. Zawodnicy muszą mieć na sobie gi, przyznawane są punkty za rzuty i sprowadzenia na ziemie, a także za różne pozycji w parterze (jak np. ominięcie gardy przeciwnika). Po śmierci Rolls'a w wypadku (Rolls latał szybowcami), Rickson Gracie stał się niezwyciężonym mistrzem. Jego imię stało się znane w całej Brazylii i w sporej części świata. Stał się przykładem technik BJJ, a raczej ich skuteczności.
We wczesnych latach 90'ych, Rorion Gracie, przeniósł się z Brazylii do Los Angeles. Chciał pokazać światu jak skutecznie działa system walki stworzony przez jego rodzinę. W Brazylii walki bez reguł MMA (skrót od Mixed Martia Arts) znane jako "vale tudo", stały się popularne odkąd Carlos Gracie otworzył w 1925 roku swoją akademię, ale ich reguły od początku sprzyjały brazylijskiemu stylowi walki, stąd trudności dla zawodników z innych sztuk walki, którzy byli ograniczeni swoimi umiejętnościami.
Rorion Gracie
 Rorion i Art Davie wpadli na pomysł stworzenia uniwersalnego turnieju, w którym mogli by sprawdzić, które techniki "naprawdę działają" podczas konfrontacji z innymi stylami. To rozpoczeło serię wydarzeń nazwanych "Ultimate Fighting Championship" (UFC), a miało to miejsce w roku 1993 w Stanach Zjednoczonych. Wystawili oni w tym turnieju przeciw sobie adeptów różnych stylów, którzy prezentowali inne techniki walki. Rorion równierz wystawił do pierwszej edycji UFC swojego brata Royce'a, eksperta w brazylijskim Jiu-jitsu, jako jednego z zawodników. Royce zdominował zdominował turnieje odbywające się w pierwszych latach istnienia UFC. Odniósł jedenaście zwycięstw, nie ponosząc przy tym rzadnej straty. Podczas jednego turnieju zwyciężył czterech różnych zawodników podcza jednego wieczoru. Żeby było ciekawiej, to dodam, że był lżejszy od większości swoich przeciwników.
 Minęło kilka lat i nie da się ukryć, że każdy zawonik chcący wziąść udział w jakimkolwiek turnieju z ograniczonymi regułami, czy to UFC, czy Pride, musi posiadać znaczną wiedzę walki w parterze, bo wcześniej, czy później, natrafi na przeciwnika, który już taką wiedzę posiada i potrafi ją skutecznie wykorzystać. Nie wystarczy teraz dobrze "bić się" w stójce, ponieważ zawsze można trafić na przeciwnika silniejszego i szybszego, wtedy należy szukać swoich sił w parterze. Sa jednak tacy zawodnicy, co od razu schodzą do ziemi, ale jak to bywa w życiu, jednym to wychodzi a drugim nie :). Nie da się ukryć, że BJJ staje się co raz bardziej popularną sztuką walki, a jest tak z całą pewnością dzięki skuteczności jego technik.
| 
